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특허 걸리고, 시장 외면받고, 전문가 없고

국산 수술 로봇 상용화 3대 악재

2009년 09월 28일



수술로봇의 대명사로 불리는 미국 인투이티브서지컬사의 ‘다빈치’. 세계 대형병원들이 앞다퉈 도입하고 있는 이 로봇을 이용한 시술 방법은 각종 질환의 표준치료로 인정받고 있을 만큼 명성과 성능을 인정받고 있다. 집게 등이 붙은 가느다란 막대를 몸 속에 넣어 수술하는 ‘복강경’ 수술도구지만 일반 복강경 수술을 할 때 의사가 겪는 문제를 해소했다는 점에서 높은 평가를 받고 있다. 이 수술로봇은 몸 속에 로봇팔을 넣어 바느질이 가능할 정도로 정밀한 동작이 가능하고, 비좁은 수술부위도 원근감과 함께 널찍하게 보여주는 3차원 카메라를 가지고 있다.

물론 이런 수술로봇을 개발하는 곳은 국내에도 있다. 국립암센터의 의공학연구과는 수술용 로봇을 비롯해 다양한 수술장비를 의료현장에서 개발한다. 병원 내에 공학연구팀이 있는 곳은 이곳이 유일하다. 관절경 수술장비 ‘라파로봇(LAPAROBOT)’로 불리는 이 로봇은 수 차례 동물 실험에 성공했을 만큼 안정된 성능을 자랑한다.

하지만 아직까지 상용화 계획은 없다. 적잖이 뛰어난 성능을 가졌지만 아직까지 이 로봇을 제품화 해 시판하고자 하는 시도는 보이지 않는다. 이 로봇이 처음 공개된 것은 지난 해 5월. 대한의사협회 100주년 기념행사를 통해 의료 관계자들 사이에 소개됐다. 동물 실험을 준비해 두고 원격수술 시연회를 여는 등 관심을 끌었지만 이런 의료계의 관심도 곧 식었다. 제품화 되어 제공되지 않은 상태에서 대형 병원들이 앞 다퉈 다빈치 로봇을 도입해 왔기 때문이다.

걸림돌은 특허… “의사들 아이디어 모아 틈새시장 공략해야”

라파로봇을 비롯한 국산 수술로봇이 상용화 되지 못하는 이유는 뭘까. 암센터 내부 연구진들은 가장 먼저 특허부담을 꼽는다. 라파로봇을 상용화 하고 싶어하는 기업이 있더라도 특허문제가 해결되지 않으면 선뜻 나설만한 곳이 없기 때문이다.

국립암센터 의공학연구과 김광기 과장은 “다빈치 제작사가 가진 특허와 교묘하게 특허가 엇갈리는 것들이 많다”며 “이런 것들을 꼼꼼히 챙겨 제품화에 문제가 없도록 도와줄 특허 전문가가 부족한 것도 문제”라고 했다. 그는 “로봇수술 특허는 결국 아이디어 싸움”이라며 “수술 현장의 문제점을 가장 잘 알고 있는 외과의사들의 도움을 얻어 지속적인 연구개발을 이뤄나가겠다”고 말했다.

아직 부족한 성능을 더 끌어 올려야 한다는 주장도 나온다. 라파로봇 개발에 참여했던 김영우 위암연구과장은 “라파로봇을 상용화 하려면 다빈치 제작사가 선점한 수많은 특허권과 싸워야 하는 부담을 안게 된다”면서 “아직 의사들을 유혹할 만한 기능이 조금 부족한 상황”이라고 소개했다.

그는 “일반 복강경 수술에 비해 월등히 뛰어난 점을 증명해야 상품으로서 가치가 있다”면서 “지속적인 연구를 통해 새로운 로봇을 만들어 낼지, 라파로봇 자체를 상품화할지 고민하는 중”이라고 답했다.

왜 국산수술로봇 개발을 서둘러야 할까? 비싼 외국산 수술로봇 가격 때문이다. 현재 다빈치 로봇의 대당 도입가격은 환률에 따라 대략 30~40억원 수준. 더구나 높은 소모품 가격 때문에 수술비도 1회에 1000~1500만원에 달한다. 일반시민이라면 쉽게 선택하기 어려운 가격이다.

“다빈치 보다 작고 내구성 높아… 특허 문제 등 걸림돌 해결해야”

라파로봇은 다빈치와 유사한 형태의 국산 수술로봇. 성능 자체만 으로 본다면 거의 완성단계였다.

그렇다면 라파로봇의 완성도는 어떨까? 18일 심포지엄에 앞서 암센터를 찾은 기자는 사전 협조를 얻어 의과학연구과 실험실을 방문했다. 안내를 맡은 의료진이 “병원 내에 의료장비 연구실이 별도로 있는 곳은 암센터가 유일하다”고 소개했다. 기자는 이미 수술로봇 다빈치 등을 직접 살펴본 적이 있어 비교도 쉬웠다. 일단 외관은 다빈치 만큼 세련되지 못했다. 개발 중인 로봇이다 보니 깔끔한 케이스도 없었고, 곳곳에는 각종 기계부품의 내관이 그대로 방치돼 있었다.

하지만 기능 자체만을 놓고 보면 전 세계 의료진이 눈독을 들이고 있는 다빈치와 큰 차이가 없는 듯 했다. 관절경 로봇 앞에 붙은 집게 팔은 다빈치 못잖게 자유롭게 움직인다. 다빈치가 필요한 전용 수술도구가 장착된 로봇팔을 장착해 가며 수술할 수 있는 것과 달리, 라파로봇은 기본 로봇장치에 일반적인 복강경 수술장비를 덧붙여 사용하는 형태다. 김광기 암센터 의공학연구과장은 “일반적인 복강경 수술장비로 할 수 있는 모든 동작을 라파로봇으로도 할 수 있다”고 밝혔다. 더구나 다빈치처럼 미세동작을 조정할 때 와이어를 사용해 조정하지 않아서 반 영구적으로 쓸 수 있다. 다빈치가 수술용 로봇팔 하나를 교체하는데 수백만원을 지불해야 했던 것과 비하면 큰 차이다.

라파로봇이 다빈치와 다른 또 다른 점은 아직 3차원입체시각을 갖추지 못한 점. 현재는 2차원 화면으로 볼 수 있는, 일반적인 복강경 카메라가 달려있다. 하지만 의료진에 따르면 앞으로 다빈치와 같이 3차원 입체 시각 역시 제공할 예정이다.

이런 카메라 역시 암센터 의과학연구과가 독자적으로 개발한 것이다. 2개의 렌즈로 사람의 눈과 같은 원근감을 제공하는 3차원 복강경 카메라는 지금까지 100% 수입에 의존해 왔다. 김광기 과장은 “이 렌즈를 별도 성과로 다음달 경 공식 발표하고 라파로봇에도 장착할 예정”이라고 소개했다.

라파로봇의 가장 큰 특징은 원격 수술이 가능하다는 점이다. 다빈치는 수술실 한 켠에서 의사가 모니터를 바라보며 수술하는 콘솔이 함께 위치한다. 하지만 암센터 의공학연구과는 라파로봇의 수술콘솔을 옆 방에 마련해 두었다. 인터넷으로 연결이 가능하기 때문에 원격 수술기능을 실험해 보기 위해서다. 필요에 따라선 얼마든지 먼 거리에 있는 환자도 수술할 수 있어서 미국에서 다친 환자를 한국에 있는 전문 의사가 치료할 수 있다.

전승민 동아사이언스 기자 enhanced@donga.com

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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심상찮은 날씨가 내일오후부터 내린다는 일기예보만 믿고 망설임 없이 출발한 산행이었건만 우리일행의 맘을 아는지 모르는지 구름이 몰려오더니 한바탕 비를 뿌리고 지난간다.

제발 한차레 지나가는 비이기를 기대하며 

 

 

 

 

 

그러나 우리의 마음을 비아냥 거리기라도 하듯 비는 시간 간격을 두고 지속적으로 내리고 기상대에 알아보니 5~20미리 가량 온다고 한다.

이번 산행 계획은 왕관봉 밑 비박지에서 1박을 하고 나머지 희야봉, 범봉까지 산행이 목표었으나 동료들의 비에 젖은 옷가지며 장비 때문에 오늘의 산행은 왕관봉 비박지까지만 하기로 하고 비상대피로를 통해 하산하기로 의견을 모았다.

 

 

 

 

저멀리 보이는 사선 크랙이 오늘의 마지막 피치인데 벌써 시간이 오후 4시

대장(이범훈/빛그림)이 오늘의 산행은 여기서 접고 이곳에서부터 비상 탈출하기로 결정하였다.

새로운 루트를 내니 이곳 코스의 이름은 첫 발을 내딛는 우리팀의 이름으로 명명하리라는 동료들의 담소가 오가며, 어려운 하산길을 재촉하였다. 앞에는 빛그림, 깍두기 님이 뒤에는 회장님과 병삼씨가 산행경력이 부족한 나는 중간에서, 어느 덧 시간은 자꾸 흘러 어둠이 내리고 있다. 선두를 이끌어 주던 님들은 로프 회수문제로 거꾸로 뒤로 처지고 나머지 5명의 일행은 빛이 조금이라도 하산하자고 의견을 모으고 하산을 하였다.

이곳에서 부터 탈출을 시작하여 설악골 계곡에 내려오니 벌써 앞이 컴컴하여 하산할 수 없을 정도가 되었다. 해드렌턴을 착용하고 캄캄한 숲길을 헤처가며 이리저리 헤메이기도 하며 비선대 산장에 도착하니 8시 무렵이 되었다.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

대포항에서 떠온 회를 안주삼아 아니 오늘의 산행을 안주 삼아 숙소에 도착하여 담소를 나누며... 

 

빈속에 먹은 탓인지 다른 동료들은 아침 일찍 일어나 담소를 나누고 있는데 도저히 일어날 기운이 없다.

10시가 되어서야 젓먹던 힘까지 다해 간신히 일어나 거실로 나오니 아침부터 한판 벌어져 있다. 왜 이리 기운이 없는지 있는 힘을 다해 사워를 마치고 다들 출발하려고 하는데 정말로 도저히 일어설 기운이 없다고 하니 일기 선배님이 육상선수들이 순간적으로 기력을 회복하기 위해 먹는 약물이라며 한봉지 건데 주는데 먹어도 역시 마찬가지다. 세상에 이런 경험은 처음인듯 하다. 아마도 어제의 산행과 음주가 겹쳐져 생긴듯하다. 10시반 속초의 물곰치 해장국(사돈집)집으로 이동하여 해장국을 먹으니 이제 겨우 기력이 조금 회복되는 듯 하다. 아침겸 점심식사를 마치고 다들 오징어 등 해산물을 사간다고 주문진에 들려가기로 하였다. 주문진에 도착하여도 역시 조금 기력은 회복되었으나 만만찮다 동료들은 장을 보러 가건만 난 차에 잔류하기로 하고 또 단잠에 들었다. 얼마를 잤는지, 동료들이 박스를 하나씩 들고 오더니 오징어회가 8마리에 만원한다고 먹고 가자고 내리라고 한다. 회를 맛나게 먹은 것인지 입안에 통증이 온다. 왜 이런 고통까지 생기는 것인지, 주문진에서 2시 30분에 출발 청주에 도착하니 6시, 아내가 마중을 나왔는데 오늘 산행도 하지 않으면서 속초에서 외박을 하고 온다고 부어있다. 참 힘들고 힘든 산행의 시간이 이렇게 마무리 되었다.

다음 산행에는 좀더 즐겁고 행복한 시간이 되길 기원해본다. 

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25일 오랜만에 암벽등반을 한다는 들뜬 마음에 출발 시간이 다가오길 손꼽아 기다리다 11시 30분 집결장소인 백두산장에 당도하니 15분 일찍 당도하였다 한참을 기다려도 일행이 보이지 않아 빛그림 선배에게 전화를 하니 율량동 신동아아파트에서 방금 출발했다고 한다.

기다리는 중에 택시에서 내리는 한분의 동료 오늘 처음 대하는 얼굴이다. 수연씨라고 한다.

12시 같이 출발할 차가 도착하고 짐을 꾸려 내일의 아니 오늘의 산행지인 설악산으로 출발 속초에 도착하니 4시 해장국집에 들려 간단히 우거지해장국으로 아침을 해결하고 설악산 소공원에 도착하니 5시가 조금 넘었다.

애초 계획했던 시간보다 30분정도 지체되었다.

서둘러 짐을 꾸려 어프로치 산행이 시작되었다. 아직도 컴컴한 새벽시간이라 해드랜턴을 밝히고 걷기 시작 아직 몸이 풀리지 않은 일행이 마음이 바쁜 대장님과 나의 맘을 아는지모르는지 너무 빠르다고 한다.

중간중간 잠깐의 휴식 시간을 갖고 비선대를 지나 입산 통제 관문에 도착하니 5시 55분 이제 약 5분정도만 오르면 오늘의 산행 시작점인 된다.

 

등산로 아님이라는 이정표를 보고  올라 입구에서 장구를 착용하고 산행이 시작되었다.

동료들 중 천화대 경험이 있는 사람은 나 뿐인데 지난 8월에 다녀온 곳이지만 선두가 끌어주는데로만 아무 생각없이 따라간 탓인지 기억이 가물가물하여 동료들에게 미안한 마음이 든다.

 

첫구간부터 내가 생각하였던 곳과는 다른 곳(우회길)으로 진행되어 바로 잡아 올라가니 처음 우리가 들었던 우회길로 다른팀이 앞질러 간다.  릿지 길로의 산행이라 아무래도 우회로보다는 더디고 위험한 곳도 있어 진행이 더디므로 한정된 코스에 앞에 다른팀이 많으면 많을수록 시간이 지체되므로 괜한 짓을 한건 아닌지 동료들에게 미안한 마음이 들었다.

 

드디어 첫피치에 도착하니 벌써 두팀이 도착하여 올라가고 있다.

속초에서 왔다는 연세가 제법 있을 법한 분들은 다른 우회로를 찾아간다.

아무래도 자주 들릴 수 있는 곳이고 하니 양보하는 듯 하다.

 

 

 

여기까지는 그런데로 햋빛이 없어 뜨거운 열기를 참을 필요도 없고 그러저럭 좋았는데 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

쉬운 사선크랙에 도착하니 빗방울이 거세진다. 로프를 따라 덕을 이용하여 연등하니 로프를 잡은 손을 따라 겨드랑이 속으로 빗물이, 바지에 닿아 있는 로프를 통해서는 바지가 빗물에 흠뻑젖어 든다. 이렇게 산행을 계속해야 하는 것인지, 물웅덩이가 두개가 보이는 정상에 도착하니 한치 앞을 분간할 수 없을 정도로 안개가 자욱하여 도저히 어디가 하강피치인지를 분간할 수가 없다. 여기서 30분 이상을 비를 맞으며 헤메였다. 장선태 강사에게 몇번을 전화로 길을 확인하는 사이 안개가 조금 걷히며 앞을 분간할 수 있는 사이 일부는 다시 하강하여 소나무가 있는 곳에서 우회로를 따라 우회하고 회장님, 깍두기와 나는 정상에서 다음 진행방향을 보면서 3시방향에 조금만 틈이 있는 곳을 빠져나가니 하강 포인트가 들어와 그곳을 통하여 하강을 하였다.

 

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'전기 흡혈귀'를 아시나요?

[CBS산업부 권민철 기자]

세계적으로 에너지 절약에 대한 관심이 높다. 국내에서도 에너지를 절약해 돈을 아끼자는 뜻의 'E·테크' 운동이 확산되고 있다. 각종 'E·테크' 노력들을 소개한다. [편집자 주]

유 모(42, 고양시 마두동) 씨의 집에는 TV와 컴퓨터, 오디오, 홈시어터 등 모두 26개의 전자제품이 있다. 대부분 콘센트에 코드가 꼽혀 있는 채다. 유 씨는 "코드를 꼽아두면 전기가 소모 된다 것을 알고는 있지만 보통은 귀찮아서 내버려 둔다"고 한다.

유 씨의 말대로 이들 제품은 전원을 켜지 않은 상태라 하더라도 대기전력(standby power)이 흐르고 있다. 전원이 'OFF' 상태라 작동은 하지 않지만 전자제품 안의 각종 부품들이 전기를 소모하고 있다는 얘기다.

그렇다면 이 집의 대기전력은 얼마나 될까?
에너지관리공단의 자료를 참고하면 유 씨 집에서는 홈시어터 18.9w, DVD플레이어 12.2w, 오디오 8.91w, 인터넷모뎀 6.43w, 비디오 5.45w, TV 4.33w, 컴퓨터 3.25w, 프린터 3.07w, 모니터 2.53w, 휴대폰충전기 0.86w 등 모두 66w의 대기전력을 사용하고 있는 것으로 보인다.

이들 제품을 실제 사용한 시간을 빼고 순전히 대기전력으로만 사용되는 양은 월간으로 따지면 32.5kwh에 이를 것으로 추산된다.

유 씨는 보통 월간 250kwh 정도를 사용해 3만원의 전기료를 내고 있다. 대기전력 사용량 32.5kwh는 누진제를 적용시키면 5469원에 해당하므로 유 씨는 매월 19%의 전기요금을 허비하고 있는 셈이다.

결국 1년 중 두 달치의 전기료가 공중으로 사라지는 것이다. 이렇게 대기전력으로 사용되는 전력양은 국가적으로 보면 매년 4600gwh. 5000억 원어치다. 상시적으로 3억대의 전자제품이 평균 3.66W의 대기전력을 소모하고 있는 것으로 파악된다.

85만kw급인 고리 원자력발전소 1기가 만드는 전력이 쥐도 새도 모르게 사라지고 있다는 얘기다.

그렇다면 '전기 흡혈귀'라는 이 대기전력은 어떻게 줄일 수 있을까?
월 전기료를 2만원 미만으로 줄인 절전 고수들은 한 결 같이 멀티탭, 그 것도 스위치가 붙어 있는 멀티탭을 사용해 효과를 봤다고 한다.

스위치가 없는 멀티탭은 코드를 일일이 뽑아야 하는 번거로움이 있지만 개별 스위치가 있는 멀티탭은 해당 스위치만 꺼주면 플러그를 아예 뽑는 것과 똑같은 효과를 낼 수 있다.

에너지관리공단 안진한 팀장은 "대기전력은 보통은 귀찮아서 생기는 것인데 멀티탭은 귀찮아서 못하는 코드 뽑기를 대신해 주는 역할을 한다"고 설명했다.

멀티탭의 스위치 끄는 것을 깜빡 잊어버리는 것을 막기 위한 장치로 대기전력을 자동으로 차단해 주는 '자동절전제어장치'도 사용해볼 만하다.

외국도 이 대기전력 차단에 힘을 쏟고 있다.
일본에서는 대부분의 집 현관에 집 안의 모든 전기시설을 한꺼번에 제어할 수 있는 차단기가 설치돼 있어서 대기전력 관리를 비교적 수월하게 하고 있다.

호주에서도 건물을 지을 때 현관에서 대기전력을 차단하도록 하고 있다.
우리정부는 내년까지 모든 전자제품의 대기전력을 1w로 낮춰서 출시하도록 한다는 계획이지만 그렇다고 대기전력이 0w가 되는 것은 아니기 때문에 각자의 노력도 필요하다.

[공동기획=에너지관리공단] twinpine@cbs.co.kr

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